智能駕駛系統
競爭優勢
海量數據
多場景、多地點試點運營
軟體模擬，樣例豐富
累積特定細分場景解決案例近百個
快速部署
工具鏈產品化，使用方便
模組化設計，定制化開發
標準化核心產品，隨插即用
分層式軟體架構，複用率高
核心優勢
掌握核心技術
成本低、易落地
可靠性能
三輪反覆運算，高可靠性能
通過中汽研協力廠商測試認證
核心技術
多傳感器融合算法，支持靈活裁剪和擴展。
應用多級高精度定位算法，產品可適應林蔭路、堤壩路、窄彎、上下坡等多種景區典型道路環境。
“V”型流程車輛控制系統開發及聯合仿真技術。
自動駕駛技術路線
電機控制器MCU
駐車制動系統EPB
車身控制器BCM
電子轉向系統EPS
行車制動系統EHB
技术路线:
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針對自動駕駛定制化開發底盤線控系統，滿足智能化、電動化發展需求。
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EHB源自同濟大學制動解耦技術，國產化、高舒適性、高可靠性。
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基於單車智能的自動駕駛。感知、決策系統搭載於車載端。
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目前在同步叠代開發基於5G的遙控駕駛、後臺監控、車內手柄遙控等。
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通過預先采集3D地圖，通過差分GPS精確定位。取消方向盤，通過安全員實現單車自動駕駛。
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L3級智能駕駛，實現5-15km/h低速、120km長續航園區自動駕駛。
功能·模式
人機交互
模式切換、語音提示
精確靠站
準確停靠、定點接駁
循跡行駛
固定路線、自動車速
緊急停車
緊急響應、保障安全
舒適停車
平緩減速、乘坐舒適
坡道啟停
啟停平穩、上下不溜
車道保持
鎖定航向、邊界保障
切入讓行
多維感知、智能避讓
自動跟隨
跟隨行駛、平順過渡
道內避讓
智能策略、精細控制
安全策略
采用系統安全策略、行駛安全策略保障自動駕駛的安全性。
系統具備自診斷功能，控制器及信號故障能緊急剎車
系統具備EPB、EHB雙重制動冗余
車輛配備緊急停止開關，外加四周觸邊開關保護
電路硬件安全設計
系統安全策略:
定位系統安全策略
傳感系統安全策略
控制系統安全策略
調度系統安全策略
遠程監控系統
通訊系統
行駛安全策略:
無線障礙物/人員檢測
激光雷達三層安全防護策略
觸邊開關防護策略
主要產品
智能駕駛觀光車
無人物流車