智能驾驶系统

  • 智能驾驶观光车、物流车
  • 高可靠性能域控制器
  • 多路供电电源(冗余设计)
  • 定位数传模块
  • 高性价比智能驾驶系统方案
  • 分层式软件架构
  • 开放式智能驾驶软件平台
  • 基于模型开发方式
  • 自主研发工具链,标定、部署更加快捷
  • 客户可针对场景自行标定、部署

竞争优势

海量数据

多场景、多地点试点运营

软件仿真,样例丰富

累积特定细分场景解决案例近百个

快速部署

工具链产品化,使用方便

模块化设计,定制化开发

标准化核心产品,即插即用

分层式软件架构,复用率高

核心优势

掌握核心技术

成本低、易落地

可靠性能

三轮迭代,高可靠性能

通过中汽研第三方测试认证

核心技术

多传感器融合算法,支持灵活裁剪和扩展。

应用多级高精度定位算法,产品可适应林荫路、堤坝路、窄弯、上下坡等多种景区典型道路环境。

“V”型流程车辆控制系统开发及联合仿真技术。

自动驾驶技术路线

电机控制器MCU
驻车制动系统EPB
车身控制器BCM
电子转向系统EPS
行车制动系统EHB
技术路线:
  • 针对自动驾驶定制化开发底盘线控系统,满足智能化、电动化发展需求。
  • EHB源自同济大学制动解耦技术,国产化、高舒适性、高可靠性。
  • 基于单车智能的自动驾驶。感知、决策系统搭载于车载端。
  • 目前在同步迭代开发基于5G的遥控驾驶、后台监控、车内手柄遥控等。
  • 通过预先采集3D地图,通过差分GPS精确定位。取消方向盘,通过安全员实现单车自动驾驶。
  • L3级智能驾驶,实现5-15km/h低速、120km长续航园区自动驾驶。

功能·模式

人机交互

模式切换、语音提示

精确靠站

准确停靠、定点接驳

循迹行驶

固定路线、自动车速

紧急停车

紧急响应、保障安全

舒适停车

平缓减速、乘坐舒适

坡道启停

启停平稳、上下不溜

车道保持

锁定航向、边界保障

切入让行

多维感知、智能避让

自动跟随

跟随行驶、平顺过渡

道内避让

智能策略、精细控制

安全策略

采用系统安全策略、行驶安全策略保障自动驾驶的安全性。
系统具备自诊断功能,控制器及信号故障能紧急刹车
系统具备EPB、EHB双重制动冗余
车辆配备紧急停止开关,外加四周触边开关保护
电路硬件安全设计
系统安全策略:
定位系统安全策略
传感系统安全策略
控制系统安全策略
调度系统安全策略
远程监控系统
通讯系统
行驶安全策略:
无线障碍物/人员检测
激光雷达三层安全防护策略
触边开关防护策略

主要产品

智能驾驶观光车
无人物流车