智能驾驶系统
竞争优势
海量数据
多场景、多地点试点运营
软件仿真，样例丰富
累积特定细分场景解决案例近百个
快速部署
工具链产品化，使用方便
模块化设计，定制化开发
标准化核心产品，即插即用
分层式软件架构，复用率高
核心优势
掌握核心技术
成本低、易落地
可靠性能
三轮迭代，高可靠性能
通过中汽研第三方测试认证
核心技术
多传感器融合算法，支持灵活裁剪和扩展。
应用多级高精度定位算法，产品可适应林荫路、堤坝路、窄弯、上下坡等多种景区典型道路环境。
“V”型流程车辆控制系统开发及联合仿真技术。
自动驾驶技术路线
电机控制器MCU
驻车制动系统EPB
车身控制器BCM
电子转向系统EPS
行车制动系统EHB
技术路线:
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针对自动驾驶定制化开发底盘线控系统，满足智能化、电动化发展需求。
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EHB源自同济大学制动解耦技术，国产化、高舒适性、高可靠性。
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基于单车智能的自动驾驶。感知、决策系统搭载于车载端。
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目前在同步迭代开发基于5G的遥控驾驶、后台监控、车内手柄遥控等。
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通过预先采集3D地图，通过差分GPS精确定位。取消方向盘，通过安全员实现单车自动驾驶。
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L3级智能驾驶，实现5-15km/h低速、120km长续航园区自动驾驶。
功能·模式
人机交互
模式切换、语音提示
精确靠站
准确停靠、定点接驳
循迹行驶
固定路线、自动车速
紧急停车
紧急响应、保障安全
舒适停车
平缓减速、乘坐舒适
坡道启停
启停平稳、上下不溜
车道保持
锁定航向、边界保障
切入让行
多维感知、智能避让
自动跟随
跟随行驶、平顺过渡
道内避让
智能策略、精细控制
安全策略
采用系统安全策略、行驶安全策略保障自动驾驶的安全性。
系统具备自诊断功能，控制器及信号故障能紧急刹车
系统具备EPB、EHB双重制动冗余
车辆配备紧急停止开关，外加四周触边开关保护
电路硬件安全设计
系统安全策略:
定位系统安全策略
传感系统安全策略
控制系统安全策略
调度系统安全策略
远程监控系统
通讯系统
行驶安全策略:
无线障碍物/人员检测
激光雷达三层安全防护策略
触边开关防护策略
主要产品
智能驾驶观光车
无人物流车